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1、直线导轨——又称线性导轨、线性滑轨、直线滑轨，支撑、引导运动部件完成定向直线往复运动。因其高刚性、微型电钢导轨与滚珠之间摩擦系数小，所以可以完成在高负载情况下高精度高速的直线王府运动。

2、滚珠丝杠——可以完成旋转运动和直线运动的彼此转化。滚珠螺母经过滚珠与丝杠完成完美契合，之间摩擦系数小，电机旋转带动丝杠那个旋转经过滚珠跟螺纹来完成旋转运动转化成直线运动。

3、铝型材——滑台外形漂亮、设计合理、刚性好、功能稳定，单轴手臂受热不易变形，可以很好的确保在运转状态下产品的全体定位精度。

4、电机——电机为线性模组完成高速度、高精度、高稳定的运转供给动力，通常装备电机为伺服电机、步进电机，直交机械手也可装备交直流电机或三相异步电机。

5、光电开关——也被叫做光电传感器，经过光电传感器来完成线性模组作业时的精准定位。

6、膜片联轴器——可以在高速运动中出色满足电机和丝杆之间的一个力气传递，同时可以补偿径向，角向和轴向偏差。